Raspberrypipico2とSeeed Studio XIAO ESP32C6をつかうのはどちらがいいか、ロボットのメインマイコンとして考えよ、I2CやSPIを用いたピン拡張も可能とする WiFiは使わず距離を伸ばすためLTEとLoraを使うとする

Sonar Pro

Vote: pico2

**Raspberry Pi Pico 2 (RP2350) is superior for robot main MCU.** **Superior performance and efficiency.** Pico 2's dual Cortex-M33 cores outperform ESP32-C6's RISC-V cores, completing benchmarks 23-36% faster while drawing far less power (31-40mA vs 81mA at similar clocks).[2] Ideal for compute-intensive robot control. **WiFi unused; LTE/LoRa external.** Both support I2C/SPI pin expansion equally well. ESP32C6's wireless is irrelevant (explicitly no WiFi), and LTE/LoRa modules connect via SPI/I2C on either—Pico 2 has no wasted features.[1][6] **Better for robotics.** Pico 2's Arm cores offer mature ecosystem (MicroPython/C++), security, and low-power efficiency for battery robots. ESP32C6's RISC-V is less proven for real-time control despite similar form factor.[2][7] **Pico 2 wins on core metrics:** speed, power, relevance.

Kimi K2.5

Vote: pico2

Raspberry Pi Pico 2 is superior as a robot main controller due to its programmable I/O (PIO) capabilities, which enable deterministic, microsecond-precision timing for motor control and sensor interfaces without CPU overhead—critical for robotics. The Pico 2 offers significantly more GPIO pins (26 vs XIAO's ~11) and superior processing power with its dual-core Cortex-M33/Hazard3 architecture at 150MHz. While both support I2C/SPI expansion, having abundant native GPIO reduces latency and complexity for time-critical actuator control. Since WiFi is explicitly excluded in your requirements, the ESP32-C6's primary advantage is negated. The Pico 2 provides a more focused, efficient platform with lower power consumption in active control scenarios and a robust real-time performance profile essential for robotic applications.

GPT-5.4

Vote: pico2

ロボットのメインマイコンとしては、今回はpico2のほうが適しています。 最大の理由は、WiFiを使わない前提ならESP32C6の強みをかなり捨てることになるからです。ESP32C6は無線統合が魅力ですが、通信をLTEやLoRaの外付けモジュールで行うなら、その優位性が薄れます。 一方でpico2は、制御専用の頭脳として割り切りやすいです。モータ制御、センサ取得、周期処理の安定性、シンプルな構成という点で扱いやすく、ロボットの中核に向いています。 I2CやSPIでのピン拡張を許容する条件でも、pico2の弱点はかなり緩和されます。GPIO数の不足はI/Oエキスパンダや外部ADC、PWMドライバで補えます。つまり基板単体の小ささより、制御の見通しの良さが重要になります。 また、ESP32系は機能が多い反面、無線スタックや周辺機能との兼ね合いで設計を複雑にしやすいです。今回はWiFi不要なので、その複雑さを背負う利得が少ないです。 XIAO ESP32C6の超小型サイズは魅力ですが、メインマイコンでは保守性と余裕が重要です。pico2のほうが『通信は外付け、制御は本体』という分離がしやすく、ロボット全体の設計が素直になります。 したがって、今回の条件ではpico2に投票します。

Grok 4.20

Vote: pico2

Pico 2 (RP2350) offers dual Cortex-M33 cores for better multitasking in a robot—one core for motor/sensor control and another for LTE/LoRa communications. Its PIO peripherals enable precise real-time timing without CPU overhead, ideal for motor PWM and sensor reading. XIAO ESP32C6's single RISC-V core and built-in wireless (unused per requirements) add no value while consuming board space for unneeded radios. Pico 2 provides more GPIO pins natively, reducing reliance on I2C/SPI expansion compared to the pin-limited XIAO form factor. Both support I2C/SPI expansion and LTE/LoRa modules via UART/SPI, but Pico 2's architecture and ecosystem (MicroPython/C with strong real-time support) make it superior for reliable robot control without WiFi dependencies.

Claude Opus 4

Vote: pico2

WiFiを使わないという条件が決定的です。XIAO ESP32C6の最大の売りはWiFi 6やBLE、Zigbee/Thread対応ですが、これらを一切使わないのであれば、そのアドバンテージは完全に死にます。 Raspberry Pi Pico 2はRP2350を搭載しており、Cortex-M33デュアルコア（150MHz）＋RISC-Vコアという強力な処理能力を持ちます。ロボットのメインマイコンとしてモーター制御、センサー処理、リアルタイム制御を行うには、PIOステートマシンの存在が大きなアドバンテージです。PIOを使えば、追加のハードウェアなしで様々なプロトコルを柔軟に実装でき、タイミングクリティカルな制御に非常に有利です。 GPIOピン数もPico 2は26本と、XIAO ESP32C6の約11本と比較して圧倒的に多いです。ロボットではモーター、サーボ、各種センサーなど多数のペリフェラルを接続する必要があり、I2C/SPIでピン拡張するにしても、ベースとなるピン数が多い方が設計の自由度が高くなります。 LTEとLoRaはいずれもUARTやSPI経由で外部モジュールを接続して使うため、どちらのマイコンでも対応可能です。ここで差はつきません。 Pico 2はSRAMも520KB搭載しており、ESP32C6のRISC-V単コア（160MHz）＋512KB SRAMと比較してもデュアルコアの分だけ処理の並列性で有利です。ロボット制御ではリアルタイムタスク（モーター制御）と通信タスクを分離したいケースが多く、デュアルコアは大きな利点です。 さらにPico 2のエコシステム（MicroPython、C/C++ SDK）は非常に充実しており、ドキュメントも豊富です。開発効率も高いと言えます。 以上より、WiFi不使用・ロボット制御・外部通信モジュール利用という条件下では、Pico 2が明確に優れた選択肢です。

Gemini 3.1 Pro

Vote: pico2

ロボットのメインマイコンとして、Raspberry Pi Pico 2を強く推奨します。最大の理由は、今回の要件においてESP32-C6の最大の強みである内蔵Wi-Fi機能が「不要」であるためです。 Pico 2（RP2350）は高性能なデュアルコアを搭載しており、ロボット制御に必要なPID制御や姿勢演算において、シングルコアのESP32-C6よりも高いパフォーマンスを発揮します。また、外部のLTEやLoRaモジュールと通信するためのUARTやSPIリソースも豊富に備わっています。 さらに、ロボット開発におけるPico 2の最大の武器は「PIO（プログラマブルI/O）」と豊富なネイティブピンです。I2C/SPIでのピン拡張が可能とはいえ、モーター制御（PWM）やエンコーダのリアルタイムな読み取りを拡張IC経由で行うと遅延のボトルネックになります。Pico 2であれば、これらのシビアな制御を遅延なく本体のみで処理しつつ、余ったリソースで通信やセンサ処理を余裕を持って行えます。

Final Summary

The AI Roundtable reached a swift and unanimous verdict: when WiFi is stripped from the equation, the Seeed Studio XIAO ESP32C6 loses its primary reason for existing, leaving the Raspberry Pi Pico 2 as the undisputed champion. Claude Opus 4 and Gemini 3.1 Pro led the charge, arguing that the Pico 2’s dual-core architecture and unique Programmable I/O (PIO) provide the deterministic control necessary for robotics that the ESP32-C6 simply cannot match.

All 6 models agreed on "pico2" after discussion

Strongest Arguments

• pico2: The Programmable I/O (PIO) state machines allow for microsecond-precision timing and custom protocol implementation without CPU overhead, which is critical for real-time motor and sensor control in robotics.